隨著(zhù)國民經(jīng)濟的發(fā)展，拉力試驗機技術(shù)要求越來(lái)越高，以前的試驗機采用度盤(pán)顯示力值，現如今的拉力機采用電腦操作，方便更準確。原始的拉力機是機械式的，如英國早在1880年已生產(chǎn)了杠桿重錘式材料試驗機，在1908年又生產(chǎn)了螺母、螺桿加載的萬(wàn)能試驗機，這些試驗機可進(jìn)行材料的拉伸、壓縮、彎曲和扭轉等驗，但是由于結構復雜，體積龐大，操作繁瑣，只能進(jìn)行靜態(tài)試驗，所以被淘汰。shg拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

約在90年前，瑞士Amsler公司開(kāi)發(fā)了液壓萬(wàn)能試驗機，這種試驗機較機械式操作簡(jiǎn)便、輸出力大、結構簡(jiǎn)單、體積緊湊，能完成材料的各種靜態(tài)力學(xué)性能試驗，至今這種拉力機仍在生產(chǎn)使用。shg拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

19世紀初葉，產(chǎn)業(yè)革命以后，隨著(zhù)蒸汽機車(chē)和機動(dòng)運載工具的發(fā)展以及機械設備的廣泛應用，運動(dòng)部件的破壞經(jīng)常發(fā)生。破壞往往發(fā)生在零部件的截面突變處。破壞處的名義應力不高，低于材料的強度極限，有時(shí)還低于屈服極限。1847年，德國人A.Whler(沃勒)對金屬疲勞進(jìn)行了深入系統的研究。1850年，沃勒設計了第一臺用于機車(chē)車(chē)軸的疲勞試驗機，用來(lái)進(jìn)行全尺寸機車(chē)車(chē)軸的疲勞試驗。以后他又研制出多種型式的疲勞試驗機，并首次用金屬試樣進(jìn)行疲勞試驗。他在1871年發(fā)表的論文中，系統論述了疲勞壽命和循環(huán)應力的關(guān)系，提出了S-N曲線(xiàn)和疲勞極限的概念，確立了應力幅是疲勞破壞的決定因素，奠定了金屬疲勞的基礎，有“疲勞試驗之父”之稱(chēng)。shg拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

1929年美國人Peterson R.E.（彼特遜）對尺寸效應進(jìn)行了一系列試驗，提出了應力集中系數的理論值。1929年—1930年英國人Haigh B.P.（海夫）對高強鋼和軟鋼的不同缺口效應做了合理解釋。shg拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

1945年美國人Miner M.A.（邁因納）在對疲勞損傷積累問(wèn)題進(jìn)行了大量試驗研究的基礎上，將PalmgrenJ.V.（帕姆格倫）1924年提出的線(xiàn)性累積損傷理論公式化，形成了著(zhù)名的Palmgren—Miner線(xiàn)性累積損傷法則（簡(jiǎn)稱(chēng)Miner法則）。在20世紀40年代前蘇聯(lián)的CepeHceH C.A.（謝聯(lián)先）還提出了常規疲勞的設計計算公式，奠定了常規疲勞設計的基礎。shg拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

1952年美國國家航空管理局劉易斯研究所的Manson S.S.（曼森）和Coffin L.F.(科芬)，在大量試驗的基礎上，提出了表達塑性應變與疲勞壽命關(guān)系的Manson—Coffin方程，奠定了低周疲勞的基礎。20世紀50年代使用電子顯微鏡，給疲勞機制的研究開(kāi)拓了新紀元。shg拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

1949年Weibull W.（威布爾）發(fā)表了對疲勞試驗數據進(jìn)行統計處理的著(zhù)名方法。1959年P(guān)ope J.A.（波普）指出疲勞壽命服從對數正態(tài)分布。shg拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器
在上個(gè)世紀50年代初，出現了高速響應的永磁式力矩馬達，50年代后期又出現了已噴嘴擋板閥為先導級的電液伺服閥，使電液伺服系統成為當時(shí)響應最快，控制精度最高的伺服系統。shg拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

60年代各種結構的電液伺服閥的相繼問(wèn)世，特別是以穆格為代表的采用干式力矩馬達的級間力反饋的電液伺服閥的出現和各類(lèi)電反饋技術(shù)的應用，進(jìn)一步提高了電液伺服閥的性能，電液伺服技術(shù)日臻成熟，電液伺服系統已成為武器和航空、航天自動(dòng)控制以及一部分民用技術(shù)設備自動(dòng)控制的重要組成部分。shg拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

20世紀60年代，隨著(zhù)大規模集成電路的出現，研制出了能夠模擬零部件服役載荷工況的隨機疲勞試驗機。20世紀70年代，國外已廣泛使用電子計算機控制的電液伺服疲勞試驗裝置來(lái)進(jìn)行隨機疲勞試驗。20世紀90年代，已經(jīng)出現了上下位機結構的全數字的伺服控制器，閉環(huán)控制計算速率達到了6kHz，數據傳輸采用100Mb以太網(wǎng)卡（Ethernet），可以完成控制模式的平滑無(wú)擾切換、多通道的協(xié)調加載以及各種工況譜的實(shí)驗室再現。shg拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

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